Логин:
Пароль:

Работа №2829
Название работы
Интеллектуальные реконфигурируемые системы управления, навигации и обработки изображений для автономных подвижных роботов
Автор работы
Шидловский Станислав Викторович
Дата начала работы Дата окончания работы
2016-01-01 2017-12-31
Аннотация
(РК) АААА-А16-116012210394-8 Проект направлен на разработку и создание специализированных реконфигурируемых алгоритмов обработки информации в области управления, навигации и обработки изображений. Традиционные способы обработки изображений сводятся к инерционным последовательностям выполнения определенного набора операций над выделенными подмножествами элементов исходного изображения. Недостатком данного подхода является низкая скорость получения необходимого результата обработки. Особенно остро этот вопрос встает при необходимости обработки в реальном масштабе времени, при большой размеренности исходного изображения и накладываемых ограничениях на габариты вычислительного устройства. Выходом из сложившейся ситуации может стать конвейерный способ обработки изображений на базе модели коллектива вычислителей. В проекте предполагается в качестве коллектива вычислителей использовать перестраиваемые вычислительные среды (ПВС). В узлах такой среды располагаются одинаковые перестраиваемые автоматы, которые настраиваются на необходимый алгоритм работы в зависимости от решаемой в текущий момент времени задачи. Такой подход обладает рядом преимуществ: высокая надежность и скорость обработки, массовый параллелизм, возможность создания систем на кристалле. Совмещение решения задач управления, навигации и обработки изображений на едином специализированном вычислителе позволить повысить качества переработки информации и строить миниатюризированные адаптивные системы.
Тип НИР Источник финансирования Объем финансирования Вид работы
Получить полный доступ Получить полный доступ Получить полный доступ Получить полный доступ
Заказчик
Получить полный доступ
ГРНТИ УДК Инвентарный номер Госшифр Госконтракт Договор
Получить полный доступ Получить полный доступ Получить полный доступ Получить полный доступ Получить полный доступ Получить полный доступ
Ключевые слова
УПРАВЛЕНИЕ, ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ, ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ, МНОГОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИЯ, СИСТЕМА, ИНФОРМАЦИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, РОБОТОТЕХНИКА, перестраиваемые структуры
Предполагаемый результат работы
Получить полный доступ
Организации соисполнители
Получить полный доступ
Государственный учет результатов НИОКР в БД РНТД Минобрнауки РФ
Получить полный доступ
Основание к регистрации темы (электронный вариант)
Только для служебного пользования
   
2007 © ОНТИ НУ ТГУ
E-mail: onti@sun.lib.tsu.ru
Тел: 52-76-99